步態研究參考：
http://blog.kevinbrianchen.com/2014/08/quadruped-robot-walking.html
本次是把這隻蜘蛛再重新設計一次，主要目的是提升robot腳的結實度與轉動的自由度。
先把Sketchup設計的美圖放上，過幾天會轉成STL再印出來。
美圖欣賞：
《整體圖》
《多個可愛的結構》
《正視圖》
《俯視圖》
《仰視圖》
《身體近照》
改善的詳細解說：
《重新設計》
《關節圓潤化》
《把軸距加長，總長不變》
《轉軸增加強度》
《增強螺絲鎖付結構》
《腳尖圓弧設計，適應各角度》
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欣賞3D美圖之後，把結構印出來組裝試試尺寸是否正確
經過可愛的3D打印機努力了2個小時，新的結構出現了！！！
3D打印機真是神器啊！！
自從去年DIY這台 Prusa i3，讓我可以把想法實現出來，太美妙了！
《在列印平台上-1》
《在列印平台上-2》
拆下來後，把玩一下，心中一直碎碎唸~~~
太有趣，太美妙，好感動！！！！
《拆下來的美圖》
雖然是老機器，不過印出來還真漂亮！！！
《近照》
《組合圖》
試組後，尺寸都正常，不過~ 事實總是沒這麼順利啦 ~~
螺絲孔的size弄錯，1.6mm用了2mm。
《新腳 vs 舊腳 - 1》
《新腳 vs 舊腳 - 2》
都順利組合完成，新腳看起來比較圓潤，有“產品”的效果了。
接下來，準備把列印的顏色分好，再重新印出來！
很多上市的商品都有把邊緣的銳角修飾R角，那是如何做到的？
參考下篇分享。。。
感謝分享
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