有做過SG90 servo的同好會發現塑料的齒輪在重量承受能力弱,容易斷裂毀損。於是,金屬齒輪servo的需求的聲音開始出現。
其實,我個人不是太願意再繼續開發蜘蛛Robot~~
回顧製作Spider Robot蜘蛛機器人已經兩年了。隨著漫長的過程中,研發的深度與成熟度逐漸提升,技術層面與廣度也大幅提高,整個開發速度急速下降,挫折感越來越重~~~
牢騷發完了,不過還是分享最近新作品 ﹣ MG90S+MiniPlan版本的SpiderRobot。
稱為[Fighter Spider戰鬥蜘蛛]!!
是的,終於定下心買下MG90S,開始重新設計蜘蛛SpiderRobot。
設計重點:
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1. 強化結構支撐,與美觀性。
2. 提升電控板至ESP8266的MiniPlan提升運算速度,大幅改寫蜘蛛software,精準控制servo。
3. 提供電腦版動作APP,可以開發蜘蛛更豐富與有趣動作。
結構升級詳細解說:
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《全視圖》
《透視圖》
《用R角設計方式增加強度》
《讓Servo arm沉入多一些,避免脫落》
《加入R角增強結構》
《搭載550mAh電池,具備15C放電的功力,提供servo足夠能量》
《身體邊緣弧形設計,有效縮短上臂的旋轉範圍》
《縮短腳的長度,增進支撐力》
《用自然生物特有的圓弧做身體》
《MiniPlan主控板,ESP8266平台》
《整合設計,主要電控系統完美整合》
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《先印一套試做,確定尺寸正確後,再用實際顏色打印》
《我的i3老爺機打印效果真不錯,每次都這麼說,XD》
《Femur》
《組合》
《尺寸無誤》
《Tibia用紅色還不錯》
《漂亮!!!》
《上螺絲時,底下墊高比較容易施工》
《先上螺絲,再整合》
《放入Femur》
《準備與Servo整合》
《預裝完成》
《不錯看》
《Coxa用綠色》
《完成4支腳組裝》
《與第一代比較,腳的長度大幅縮小,且更結實》
《小插曲,買到一堆品質很差的MG90S,必須拆機整修排線》
《開始組裝身體》
《左到右依次為Miniplan固定板,身體下板,身體上板》
《電池,MiniPlan,電源板,Servo全部組合完畢》
《上熱熔膠,為了避免滑動與增加緩衝力》
《非常結實》
《身體粗胚》
《上固定配件》
《用廻紋針當夾具》
《在外殼上顏色,cool好多》
《不錯看》
《頭部特寫》
《準備PK》