蜘蛛Robot - Quadruped Robot - 《PCB change》《PCB 更換》

2015﹣09﹣21
今天同好 Wing Hui在facebook發文通知，我的蜘蛛Robot上了Arduino官網的首頁！
開心！！

Anyway，今天還是要繼續蜘蛛robot的改造計劃。
上篇完成了PCB handmade手工洗板，準備換腦。

蜘蛛Robot - Quadruped Robot - 《PCB handmade》《PCB 製作 - 熱轉印＋蝕刻＋上料錫焊》

上次因為Laser printer直接插USB打印，輸出的圖像被scale，造成尺寸不合。
這次用PC打印，且確定尺寸沒問題，再重新來一次。

重點：
這次打印的時候，要把紙張的種類設定為光面紙，這可以讓碳粉更容易吸附在轉印紙上。

這次grond設定為solid，設定光面紙後打印在轉印紙上效果比較好，然後用電熨斗加熱轉印到裸銅板約2分鐘，記得4邊與角落都要特別關注一下，確保把碳粉轉移到銅箔面。
等板子冷了之後，拆除轉印紙檢查碳粉是否完美轉移，也可以用油性筆把坑坑洞洞的地方補好。

蜘蛛Robot - Quadruped Robot - 《PCB 製作 - 熱轉印＋蝕刻》﹣ Fail

等了好久，才有機會把材料帶回來。

延續上次的實作 蜘蛛Robot - Quadruped Robot - 《PCB 製作 - 熱轉印實驗》 開始真正用覆銅片製作。


材料與工具準備：
1. 覆銅板
2. 蝕刻劑
3. 轉印紙
4. 電熨斗
5. 棉花棒 與 小杯蓋

首先，先用一般A4紙把layout圖印出，然後再把轉印紙裁切好疊在要印的區域再印一次，產生真正要轉印到覆銅板的部份。
在打印之前，參考前人的經驗，轉印紙最好用橡皮擦把表面擦拭過一遍，讓碳粉可以比較好附著在紙上。

這是輸出到轉印紙，感覺還不錯。

蜘蛛Robot - Quadruped Robot - 《Instruction guide & Open Hardware & Open source》

為了把設計open給同好，這幾天用了好多睡覺時間把設計資料重新整理與拍照，還用破破的英文擠出一些說明，終於在Instructables網站發佈了，而且，在短短12小時內就有1800的views，開心！！
http://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped/

接下來，要想想有什麼好玩的了。。。。

蜘蛛Robot - Quadruped Robot - 《遥控器制作 Remoter 》

用手機或PC/Mac遙控蜘蛛Robot實在沒什麼感覺，想想應該來做個遙控器吧。。。
翻翻零件庫，哇！有兩個Joystick，太開心了。。。。
一般我的做法是先用麵包板做實驗，把電路模擬一次，確定無誤後再施工會比較不浪費時間。