蜘蛛Robot - Quadruped Robot 《Re-design> - 3 - Round Corner

很多上市的商品都會將結構的邊緣銳角柔化，這是R角設計的效果。

邊緣R角的設計可以讓產品的連接處更強化與美觀和良好的觸感，而且具備商業價值。

上一篇的設計，每個零件的邊緣都是很銳利，看了不是很舒服，本次設計就著重在各直角的邊的R角設計。

那如何在 Sketchup 如何實現這個效果？

Sketchup Make是個很不錯的3D建模的免費軟件，而且很多免費的Plugin強化各項特殊功能。例如，就有一個很不錯的plugin - RoundCorner，就是專做R角設計- 參考 這裡的安裝步驟

安裝成功後，Sketchup會出現如下圖有RoundCorner的圖標：

至於如何使用RoundCorner， 參考這 影片 還不錯。



不過真正使用後，發現3D objects很容易破洞，補得很辛苦喔，有一好沒兩好，XD

以下是經過R角設計後的效果，看起來好舒服、好漂亮，不輸專業級的商品！！！

《俯視圖》

《仰視圖》

《所有外緣的部分都做R角》

《腳底也不放過。。。 XD》

《R角 vs non-R》

有看出不一樣的效果嗎？？

沒！！？？

那 ~ 再靠近看啊 

《看到了嗎？》

準備開始動3D printer了。。。。

《2017-07-25》

題外話，最近我的MacBook Pro 13” 2009已經跑不動複雜的3D圖，前幾天下重本把Macbook Pro 15” 2015帶回家，雖然CPU、RAM有提升，但是Sketchup不是很順，沒達到我期望的水準。。。心痛~~~64張小朋友啊！！！

雖然15”的屏看來還不錯，但是個人覺得13”的C/P值比較優。

手上的PLA顏色有限，用Sketchup配色看看效果，

Anyway，回到主題，今天一早起床開始印這次的設計，照例還是用Cura，

老爺機 Prusa i3 開始動工~~ 好的開始是成功的一半。

看到成品在成型的過程，還是很感動。。。

但是這一盤要花4個多小時，有點久~~~~還有其他幾件，今天要花8小時才能搞定。

在印的過程中，發現外圍有做R角的結構，打印的聲音與速度似乎比較小與快，我想是打印的行程屬於線性，而不是直角90°，這應該不是錯覺吧，XD

4Hrs later，第一盤出爐了！ 狀態很好，有同好在問R角是否可以呈現？

這張圖可以觀察出來，R角確實有呈現出來，觸感很好。

而且，更有好處是表面的水波紋不見了，應該是打印的行程是線性的關係吧，太棒了！

接下來，過了2個多小時，第二盤出爐~~~好看~~~

這是身體腹部與四支小腿。

然後，第三盤也出爐啦！

 看來R角的效果很明顯，讃！

要把這些輔助邊取下來也很耗時間，但是為了品質只好做取捨。
不然印了好幾個小時結果印壞了，會氣死的。。。

好不容易，就像玩鋼彈模型一樣，一個個拆下來，還用砂紙磨過，更有質感。

準備再做一次移植動作， all new spider !!!!

先組身體： 電池夾在中間，螺絲鎖付結構強化後效果良好。

在轉軸的部份上潤滑膏，可以讓運動更順暢。

然後，放到第二節小腿上，看看效果如何 ~ 嗯，滑不溜丟~~~

四隻腳先預裝好

材料準備就緒，開始移植關鍵的部份。。。。
有點複雜的說~~~~

首先，從第三節小腿(tibia)開始，為了簡單安裝，我把一邊的墻剪掉。
這不會影響功能與品質，未來會把這部份考慮進來。

第二節小腿(femur)也是同樣的作法。

然後， 把小的轉軸支撐柱鎖上。
這螺絲我選擇1mm，好小，老花看不是很清楚，有點難裝。

完成了兩隻腳，再努力一下~

試試活動關節，很結實，不錯！

噹噹！ 完成了！！！

這次的設計與組裝心得：
1. 不一定要用複雜的方式解決問題，這次的設計運用簡單的結構，不僅更堅固，而且很好組裝。
2. R角的運用不僅讓作品有質感，也有強化結構的作用。
3. 電線的走線沒有安排妥當。



《《《《《接下來》》》》》》
開始準備 porting Software ，讓它活起來了。。。。

《下一篇》
用Python模擬蜘蛛腳運動~~


One more thing ~~~
如何做個漂亮的殼把線和PCB包起來？？ 
這是接下來的挑戰了！！