古人智慧

Just Do it!
上士聞道,勤而行之;中士聞道,若存若亡;下士聞道,大笑之。不笑,不足以爲道。
~ 道德經 41

「實現夢想不是追逐成功,而是在於賦予生命意義,人生中的每個決定與聲音都有其重要含義。」"The key to realizing a dream is to focus not on success but on significance — and then even the small steps and little victories along your path will take on greater meaning."
電視名人-歐普拉·溫芙蕾(OPRAH WINFREY)

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2018年7月29日 星期日

咖啡豆烘焙DIY

喝咖啡幾十年了,沒看過咖啡樹長啥樣子,也不知咖啡豆是怎麼來的。。。
前幾天因緣際會拿到一包咖啡生豆,瞬間傻眼。。。。
就積極Google如何生豆保存與如何烘焙
相關圖片
《咖啡生豆》
DIY烘焙步驟看來應該不難,難度應該是在如何掌握烤咖啡豆的溫度與時間。
看了幾個Youtube視頻,DIY魂迅速燃起,go go go~~
將生豆放入平底鍋,然後開爐,中度火力不要過大。

《開爐準備》
注意翻炒速度,讓每顆生豆平均受熱。因為第一次做實驗,加上手腳不靈光,好像受熱程度不均勻。沒事,多玩幾次就熟練啦。。。

《注意均勻受熱》
因為喜歡重度烘焙口味,所以一直炒到第二次爆音,產生褐色的程度才起鍋。這過程會產生濃煙,尤其第二爆音的時候,記得抽油煙機要開大一些。

《重度烘焙》
值得一提的是,剛起鍋的咖啡豆焦味很重,但是慢慢冷卻後咖啡香味就逐漸飄出來,真的很香。。。

《起鍋》
網上達人提到,剛起鍋的咖啡豆味道並不是最好,最好放個2~3天,讓咖啡豆排氣過度旺盛的狀況會減緩,口感豐厚度增加。不過,基於研究精神(其實是嘴饞),我放置一天後就泡了第一杯來嘗嘗。。。
是的,手搖磨豆。
在磨豆過程中可以聞到咖啡香味,而且覺得豆子相對很硬,要用平常大一點的力量。

《手動磨豆機》
粉狀結構與顏色很漂亮~
準備沖泡
加熱水
噹噹,第一杯出爐~~
看來顏色比平常泡的黑,也比較香。
這口味很濃但不苦澀,吞下去後有回甘的感覺,看來還算成功!
喝完一杯後,慘了,中毒了~~~
好想再喝一杯,回不去了。。。。。。。。。。。。。。。

後記

這過程讓我很想DIY一台咖啡烘焙機,可以運用AI的方式來控制溫度與時間,做這個項目各種演算法與機器應該是非常有趣的~

2018年7月8日 星期日

[STM32F4] 6 UltraSonic Platform,6個超聲波偵測小車底盤

最近在研究[STM32F4](https://www.st.com/en/microcontrollers/stm32-32-bit-arm-cortex-mcus.html)。
這款SOC在Robot機器人的平台使用率極高,主要是搭載ARM M系列32bits的CPU再加上周邊很多組的GPIO。而且,ST設計一套[STM32CubeMX](https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html)可以快速簡單來config這顆SOC所需要的pin腳、clock等等,之後再自動產生相對應的code,真是不錯的tool,且這SOC價格不貴C/P值極高。

##美圖欣賞
###這小車搭載6顆超聲波,2顆防跌落,兩套電機馬達與輪子

《小車底盤正面搭配X828手機,正面3顆超聲波》

《播個有趣的畫面增強效果》

《兩個側面各一顆》

《屁股一顆》

《線接的很亂,但功能正常》

##視頻分享
###人臉自動追蹤