蜘蛛Robot - Quadruped Robot - 《IR避障器： fc-51 IR Infrared obstacle avoidance》

開始讓蜘蛛有感知的能力，如果蜘蛛可以sense到前面的障礙物，
那就可以用適當的行動來處理，譬如繞過或後退，那應該會更有趣！

就是這個module FC-51，紅外線避障器，可以調整3﹣60cm的偵測距離。

蜘蛛Robot - MakerPro 0827 Demo Night 分享簡報

感謝MakerPro http://makerpro.cc/ 主辦單位的邀約，可以分享蜘蛛Robot的作品。

第一次在這樣的場合上台分享，表達有點離離落落的。。。 
Anyway，這是很棒的經驗，謝謝同好對蜘蛛Robot的欣賞。

這個作品是提供一個簡單的想法，3DP ＋ Arduino可以實現我們腦海裡有趣的想法。

當天的簡報，就分享在這。

蜘蛛Robot - Quadruped Robot - 《PCB 製作 - 熱轉印實驗》

前幾天用Eagle CAD設計PCB後，就開始規劃如何DIY洗PCB。

蜘蛛Robot - Quadruped Robot - 《PCB 製作 - Eagle CAD》

話說這robot的電路板雖然還算穩定，但是畢竟是用洞洞板做的，感覺不是很專業，也不好看。

自稱為業餘Maker，當然首先使用免費的PCB layout軟件，試過了幾套：
FreePCB         http://www.freepcb.com/
Fritzing           http://fritzing.org/home/
Eagle CAD     http://www.cadsoftusa.com/download-eagle/freeware/

經過一番研究，FreePCB太簡陋，Fritzing有很多資源，但是整個軟件跑起來很卡，也常常crash，Eagle是一開始不是很容易上手，但是穩定度很高，而且功能完整，Arduino的PCB也是用Eagle來設計。

蜘蛛Robot - Quadruped Robot 《all new design> - Software portion - vPython

《Spider Robot 威力演出》

前幾天設計好的機構如所預期的堅固，但是腳的長度有變化，而且Servo方向也改變了，所以軟件的部份也要做一些修改。

Arduino雖然容易開發，但是每次改完code都要upland，這不只傷flash，也浪費時間。

最麻煩還不止如此，要print out 一些message 或 debug 都不是很容易。

[ArduPilot] building the Firmware

Ubuntu

regis@lemaker:~$ sudo apt-get install gawk

regis@lemaker:~$ git clone https://github.com/diydrones/ardupilot

regis@lemaker:~$ ardupilot/Tools/scripts/install-prereqs-ubuntu.sh -y

regis@lemaker:~$ cd ardupilot/ArduCopter

regis@lemaker:~/ardupilot/ArduCopter$ make

Targets

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  apm1 - the APM1 board

  apm2 - the APM2 board

  px4-v1 - the PX4v1 board

  px4-v2 - the Pixhawk

  pxf - the Beagle Bone Black (BBB) + PXF cape combination

  navio - the RaspberryPi + NavIO cape combination

  linux - a generic Linux build

  flymaple - the FlyMaple board

  vrbrain - the VRBrain boards

  sitl - the SITL Software In The Loop simulation

  bbbmini - the Beagle Bone Black mini

regis@lemaker:~/ardupilot/ArduCopter$ make linux

蜘蛛Robot - Quadruped Robot 《Re-design> - 3 - Round Corner

很多上市的商品都會將結構的邊緣銳角柔化，這是R角設計的效果。

邊緣R角的設計可以讓產品的連接處更強化與美觀和良好的觸感，而且具備商業價值。

上一篇的設計，每個零件的邊緣都是很銳利，看了不是很舒服，本次設計就著重在各直角的邊的R角設計。

那如何在 Sketchup 如何實現這個效果？

Sketchup Make是個很不錯的3D建模的免費軟件，而且很多免費的Plugin強化各項特殊功能。例如，就有一個很不錯的plugin - RoundCorner，就是專做R角設計- 參考 這裡的安裝步驟

安裝成功後，Sketchup會出現如下圖有RoundCorner的圖標：

至於如何使用RoundCorner， 參考這 影片 還不錯。