現在準備開始把新完成的主機板裝到 2WD robot。
《材料擺好》
12v鋰電，兩顆馬達(12v, 1:34)，2個輪胎，
一片L298N motor driver，
還有辛苦做出來的arduino主機板
擺好，再拍一張。。。真無聊。。。
然後，開始接線，把馬達和主機板接好，
要記得先試試馬達是否有接好，正逆轉是否都接對。
最好是寫一段code測試。
兩顆馬達接好，也要試試。
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呵呵，搞到淩晨3點，終於完成了。
開始調整PID參數，Kp，Kd等。
花了幾天功夫，調出一組參數，給大家看看。
看來如何讓 robot可以恒速前進後退會是很重要的部分，
還要研究研究。。。
Regis Hsu
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