OpenCV on MacOS 在MacOS安裝OpenCV開發

最近開始研究商用機器人，必須運用高階的開發工具來與AI做結合。
OpenCV，從維基百科全稱是Open Source Computer Vision Library，是一個跨平台的電腦視覺庫。
OpenCV可用於解決如下領域的問題：

• 增強現實
• 人臉識別
• 手勢識別
• 人機互動
• 動作識別
• 運動跟蹤
• 物體識別
• 圖像分割
• 機器人

所以，學習OpenCV是有其必要性。

安裝Python開發

環境

MacOS 10.15.5 High Sierra
Python 3.6
OpenCV 3.4.1_5

先google前人的經驗，找到幾篇記錄下來：

Python 環境

參考Install OpenCV 3 on MacOS，建議用virtualenv建立一個虛擬pyhton3.6的環境，避免與macOS弄混。

• 建立opencv虛擬python3.6環境，並安裝必要的package：

  virtualenv -p python3 opencv
  source opencv/bin/activate
  pip install numpy scipy matplotlib scikit-image scikit-learn ipython pandas jupyter
  deactivate
  

• 用brew安裝opencv，個人是認為比較簡單的方式：

brew install opencv
或者之前已經安裝過舊版，用upgrade方式。
brew upgrade opencv

• 環境變數設定：

echo /usr/local/opt/opencv/lib/python3.6/site-packages > /usr/local/lib/python3.6/site-packages/opencv3.pth

• 進入到剛剛建立的opencv的virtualenv

cd ~/opencv/lib/python3.6/site-packages
ln -s /usr/local/opt/opencv/lib/python3.6/site-packages/cv2.cpython-36m-darwin.so cv2.so

• 測試是否安裝完成：

source opencv/bin/activate
ipython
import cv2
print(cv2.__version__)

安裝Xcode開發

這部分有點複雜，分為command mode與xcode IDE模式。
參考這份文章，與這篇

• command mode

先確定是否已經安裝 pkg-config

 * brew install pkg-config

• 如果安裝順利，應該可以導出compiler需要的include、lib的參數：

pkg-config --cflags --libs opencv

• 如同這麼多的參數：

-I/usr/local/Cellar/opencv/3.4.1_5/include/opencv -I/usr/local/Cellar/opencv/3.4.1_5/include -L/usr/local/Cellar/opencv/3.4.1_5/lib -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_aruco -lopencv_bgsegm -lopencv_bioinspired -lopencv_ccalib -lopencv_dnn_objdetect -lopencv_dpm -lopencv_face -lopencv_photo -lopencv_fuzzy -lopencv_hfs -lopencv_img_hash -lopencv_line_descriptor -lopencv_optflow -lopencv_reg -lopencv_rgbd -lopencv_saliency -lopencv_stereo -lopencv_structured_light -lopencv_phase_unwrapping -lopencv_surface_matching -lopencv_tracking -lopencv_datasets -lopencv_dnn -lopencv_plot -lopencv_xfeatures2d -lopencv_shape -lopencv_video -lopencv_ml -lopencv_ximgproc -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_flann -lopencv_xobjdetect -lopencv_imgcodecs -lopencv_objdetect -lopencv_xphoto -lopencv_imgproc -lopencv_core

• 再來寫個簡單的code，main.cpp來測試，記得在desktop放個png：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv) {
    Mat image;
    image = imread("/Users/regis/Desktop/aaa.png", 1);
    namedWindow("Display Image", WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("Display Image", image);
    waitKey(0);
    return 0;
}

• build code的寫法：

  g++ $(pkg-config --cflags --libs opencv) -std=c++11  main.cpp -o test1
  

• 執行：

  ./test1
  

• Xcode IDE模式

這部分我搞了好一陣子，主要是卡在search path的地方，找了好久。。。

《include path》

《Lib path》

• 再來就是把lib/.a抓進來，如果沒做這個動作，會build失敗。只要把.dylib與.a抓進來即可。

• 再把剛剛的main.cpp拷貝過來，build與run看看，應該會成功的！

接下來，就是要好好研究openCV的功能了！

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