2016年6月26日 星期日
[演講]國立高雄師範大學SpiderRobot演講
受國立高雄師範大學科技學院的林鴻銘院長邀約，到學校分享SpiderRobot的製作與經驗分享給老師們。在過程中老師互動熱烈，希望能將經驗化為更多教學想法，應用在未來學生們。
2016年6月19日 星期日
2016年6月18日 星期六
Cyclone-PCB-Factory- PCB雕刻机 - Controller Box design控制器外殼設計
每次看到雕刻機的控制器裸露著就很擔心一不小心就短路或者掉線。
前後花了將近1個月時間，終於把控制器的外殼做好。
為什麼要把控制器外移？幾個重要因素：
1. 可以明確隔離雕刻機主體，避免雕刻PCB時銅廢屑直接掉落控制板造成短路危險
2. 把控制電路板整合，整齊美觀好維護
3. 轉速調控與控制按鈕整合好操作
前後花了將近1個月時間，終於把控制器的外殼做好。
為什麼要把控制器外移？幾個重要因素：
1. 可以明確隔離雕刻機主體，避免雕刻PCB時銅廢屑直接掉落控制板造成短路危險
2. 把控制電路板整合，整齊美觀好維護
3. 轉速調控與控制按鈕整合好操作
完成的美圖欣賞：非常清爽與結實。
本次設計除了外殼，加入散熱風扇，因為A4988在驅動步進電機馬達時會發燙。
本次設計除了外殼，加入散熱風扇，因為A4988在驅動步進電機馬達時會發燙。
《正視圖》
2016年6月2日 星期四
[Mini B-Car]2輪平衡車 ﹣ Balance car - Standup 2/xx
正職工作不是很順利，讓人煩心~
設計平衡車的軟件主要的部分
1. MPU6050 init & calibration
2. Read the acc & gyro value
3. timer interrupt - 10ms
4. wheel counter by interrupt way
5. PID calculation
6. PWM control with deadzone of motor
我先把MPU6050的部分搞定，把Acc與Gyro的值讀出來。然後把PID的P先實現出來，就可以讓車子站起來。
流程圖：
車身會前後搖擺產生加速度與角速度，每10ms讀取MPU6050的值，然後算出車身現狀的角度，然後乘上一個固定值來產生PWM(50~255)來控制馬達電機。
《圖待補充》
影片欣賞：
這是尚未設計馬達編碼的部分，所以小車在直立狀態下會滑動的現象。
下一章解說編碼器的code來分析正逆轉。
接下來，準備補齊PID演算法，還有可以前進後退與轉彎。
設計平衡車的軟件主要的部分
1. MPU6050 init & calibration
2. Read the acc & gyro value
3. timer interrupt - 10ms
4. wheel counter by interrupt way
5. PID calculation
6. PWM control with deadzone of motor
我先把MPU6050的部分搞定，把Acc與Gyro的值讀出來。然後把PID的P先實現出來，就可以讓車子站起來。
流程圖：
車身會前後搖擺產生加速度與角速度，每10ms讀取MPU6050的值，然後算出車身現狀的角度，然後乘上一個固定值來產生PWM(50~255)來控制馬達電機。
《圖待補充》
影片欣賞：
這是尚未設計馬達編碼的部分，所以小車在直立狀態下會滑動的現象。
下一章解說編碼器的code來分析正逆轉。
接下來，準備補齊PID演算法，還有可以前進後退與轉彎。
2016年5月28日 星期六
[3D作品] 背包固定行李裝置 ﹣ backbag holder
相信常出差的同好會很需要將背包固定在行李上，不然在趕路中背個背包很重且熱~
或許在購買背包是可以考量有行李固定結構的設計，不過這畢竟少數。而且在最大購物網X寶也找不到。
所以，Maker魂有啟動了，這就是成果分享。
總共花費4個小時，包含3D建模與打印組裝。
美觀又可固定在行李上！
或許在購買背包是可以考量有行李固定結構的設計，不過這畢竟少數。而且在最大購物網X寶也找不到。
所以，Maker魂有啟動了，這就是成果分享。
總共花費4個小時，包含3D建模與打印組裝。
美觀又可固定在行李上！
2016年5月23日 星期一
焊錫排煙器 ﹣ Solder Exhaust fan
每次焊接PCB時，常常吸到燃燒的焊油，成為“人肉吸塵器”，為了興趣搞壞身體也不是辦法。買一般公司用的排風機又太大，不切實際。
側視圖，風扇與風罩是用熱熔膠黏著~
上視圖，CPU的散熱器，吸力還不錯~
風罩內部，用3M的空調專用除塵網，要加個網格比較好~
側視圖，用電線整理器把線整好~
動手就自己Make一個吧~
心中想法是簡單的風扇，加上腳座帶開關，如果有過濾器更好。
剛好手上有一顆從PC拆下來的12v CPU風扇，也剛好從家用無線電話退下的12v adopter，真不錯！
先用Sketchup畫出排煙氣的結構。設計如圖檯燈一般，可以調整角度。
第一次畫曲面有厚度的物件，學習用兩個曲線產生曲面，再用join extrude產生厚度。
用我的老爺機Prusa i3花了3個多小時打印出來，組合還不錯~
再設計一個網格，把濾網拉平~
接下來，焊接不會吸油煙了，健康！
解決問題，從動手做開始！
原文出處：
解決問題，從動手做開始！
https://scitechvista.most.gov.tw/zh-tw/Feature/C/1/1/10/1/2298.htm
許瑋琳
Regis Hsu
資源普及 實現心中想法再也不難
從小就喜歡畫畫、DIY動手做，常常把家裡壞掉的東西拆解研究，Regis笑說大概從小就有成為Maker的傾向。真正有了想要開始製作成品的動力來自於「Arduino」以及3D列印的出現。「Arduino」一個開放原始碼的電路控制板，讓使用者可以取得硬體設計檔，降低撰寫程式門檻，Regis也表示：「當自造者的工作環境越來越友善，要實現心中的想法再也不難。」而在製作作品時，Regis也有個習慣，「先把工具做出來，對工具熟悉了，再利用工具做出想要的作品。」在材料取得越來越容易和上手下，透過網路購買零件，找到相對應的配件，再自行組裝，買不到的零件，就用3D列印自己印。從第一個作品「兩輪自動平衡車」到四隻腳的「Spider Robot四足蜘蛛」，所需的機具都是自己組裝，再透過Arduino和3D列印製作出來。
在製作中學到經驗 才是自造者精神
Regis的作品靈感常來自生活中的好奇：發現問題、解決問題、滿足心中的好奇。而談起製作過程中的困難，「時間不夠，睡眠不夠。」Regis幾乎在第一時間苦笑著回答。在製作「Spider Robot四足蜘蛛」時，剛好遇上工作最忙的時候，技術以及數學邏輯上也遇到瓶頸停擺了好一陣子，但Regis也說服自己，不要因為怕失敗就不做，「在失敗的過程中，一定會學到東西，堅持自己所喜愛，其實也很重要。」透過不斷詢問和嘗試，在偶然契機下，終於成功試出解決方法，讓「Spider Robot四足蜘蛛」從原本看起來鈍鈍的第一代，到突破困境升級成第四代。與國外的機器人相比，Regis的「Spider Robot四足蜘蛛」雖然結構最簡單，材料最便宜，但卻是相對應功能比較強的機體，比起製作出一個完美的成品，Regis更在乎的是其中過程。對於心中理想的自造者精神，Regis不假思索地說，「找到你不懂的，把它弄懂。作品只是附加價值，如何在製作過程中解決問題，滿足心中的疑問，並學到知識才是真正的自造者精神與初衷。」
開源分享 自造者共創無限可能
在這股自造者運動風潮中，開放原碼硬體、社群力量也扮演不可或缺的角色。
「Spider Robot四足蜘蛛」從第一代到第四代，一開始只是將作品分享到社群平台，到後來越來越多同好詢問後，Regis也開始慢慢改變觀念，認為自己其實也是使用別人的開源資料，應該要把「Spider Robot四足蜘蛛」的設計公開。當想法有了不一樣的轉變後，也開始樂見於其他人將「Spider Robot四足蜘蛛」複製或是改裝，甚至有國外同好想拿去當教材。Regis說：「當你的東西出去，得到一些回饋後，把沒做好的再把它強化。」透過社群的意見交換與開源分享精神，創造更多的無限可能。
台灣孩子缺少動手做的時間與空間
採訪最後，Regis也分享了觀察台灣與國外自造者的不同，若從教育層面來看，他覺得最大的差別在於「時間」和「空間」：台灣孩子缺少動手做的時間，更沒有足夠的空間讓孩子發揮創意。在這股從國外吹進台灣的自造者運動中，動手打造創新的世界，從零到實踐心中的想法，是美麗的口號，但要如何讓這個美麗的口號落實到你我的教育和生活中，台灣的教育準備好迎接這場自造者大革命了嗎？(本文由科技部補助「新媒體科普傳播：啟動人人「自造」的新時代」執行團隊撰稿)
責任編輯：許喬斐
校閱：楊斯嵐
SpiderRobot...
Regis工作室全覽圖...
由左至右，3D印表...
解決問題，從動手做開始！
https://scitechvista.most.gov.tw/zh-tw/Feature/C/1/1/10/1/2298.htm
Regis Hsu
資源普及 實現心中想法再也不難
從小就喜歡畫畫、DIY動手做，常常把家裡壞掉的東西拆解研究，Regis笑說大概從小就有成為Maker的傾向。真正有了想要開始製作成品的動力來自於「Arduino」以及3D列印的出現。「Arduino」一個開放原始碼的電路控制板，讓使用者可以取得硬體設計檔，降低撰寫程式門檻，Regis也表示：「當自造者的工作環境越來越友善，要實現心中的想法再也不難。」而在製作作品時，Regis也有個習慣，「先把工具做出來，對工具熟悉了，再利用工具做出想要的作品。」在材料取得越來越容易和上手下，透過網路購買零件，找到相對應的配件，再自行組裝，買不到的零件，就用3D列印自己印。從第一個作品「兩輪自動平衡車」到四隻腳的「Spider Robot四足蜘蛛」，所需的機具都是自己組裝，再透過Arduino和3D列印製作出來。
在製作中學到經驗 才是自造者精神
Regis的作品靈感常來自生活中的好奇：發現問題、解決問題、滿足心中的好奇。而談起製作過程中的困難，「時間不夠，睡眠不夠。」Regis幾乎在第一時間苦笑著回答。在製作「Spider Robot四足蜘蛛」時，剛好遇上工作最忙的時候，技術以及數學邏輯上也遇到瓶頸停擺了好一陣子，但Regis也說服自己，不要因為怕失敗就不做，「在失敗的過程中，一定會學到東西，堅持自己所喜愛，其實也很重要。」透過不斷詢問和嘗試，在偶然契機下，終於成功試出解決方法，讓「Spider Robot四足蜘蛛」從原本看起來鈍鈍的第一代，到突破困境升級成第四代。與國外的機器人相比，Regis的「Spider Robot四足蜘蛛」雖然結構最簡單，材料最便宜，但卻是相對應功能比較強的機體，比起製作出一個完美的成品，Regis更在乎的是其中過程。對於心中理想的自造者精神，Regis不假思索地說，「找到你不懂的，把它弄懂。作品只是附加價值，如何在製作過程中解決問題，滿足心中的疑問，並學到知識才是真正的自造者精神與初衷。」
開源分享 自造者共創無限可能
在這股自造者運動風潮中，開放原碼硬體、社群力量也扮演不可或缺的角色。
「Spider Robot四足蜘蛛」從第一代到第四代，一開始只是將作品分享到社群平台，到後來越來越多同好詢問後，Regis也開始慢慢改變觀念，認為自己其實也是使用別人的開源資料，應該要把「Spider Robot四足蜘蛛」的設計公開。當想法有了不一樣的轉變後，也開始樂見於其他人將「Spider Robot四足蜘蛛」複製或是改裝，甚至有國外同好想拿去當教材。Regis說：「當你的東西出去，得到一些回饋後，把沒做好的再把它強化。」透過社群的意見交換與開源分享精神，創造更多的無限可能。
台灣孩子缺少動手做的時間與空間
採訪最後，Regis也分享了觀察台灣與國外自造者的不同，若從教育層面來看，他覺得最大的差別在於「時間」和「空間」：台灣孩子缺少動手做的時間，更沒有足夠的空間讓孩子發揮創意。在這股從國外吹進台灣的自造者運動中，動手打造創新的世界，從零到實踐心中的想法，是美麗的口號，但要如何讓這個美麗的口號落實到你我的教育和生活中，台灣的教育準備好迎接這場自造者大革命了嗎？(本文由科技部補助「新媒體科普傳播：啟動人人「自造」的新時代」執行團隊撰稿)
責任編輯：許喬斐
校閱：楊斯嵐
操作3Ｄ印表機（圖片來源：許瑋琳 ）
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