Regis [雷基士]

2016年5月14日星期六

[Mini B-Car]2輪平衡車﹣3D+N20+Arduino ﹣ 1/xx

重新啟動平衡車計劃是因為

1. 3D打印機可以製作合身的結構與造型

2. 雕刻機製作穩定的的PCB

3. 運用小型電機與控制板

Arduino控制板是沿用SpiderRobot《製作說明》的PCB，但是電機控制板選用更小的模組。

電機馬達選用N20帶編碼。

圖片說明：

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2016年4月23日星期六

Cyclone-PCB-Factory- PCB雕刻机 - PCB holder 平台固定PCB

用雙面膠帶固定PCB的做法並不是好方法，主要是膠帶太黏，不好拆下平台，而且在雕刻時某程度會被拖動，所以重新設計PCB夾具固定在雕刻平台。

因為我買到的PCB裸銅板的尺寸與Cyclone的原設計不同，必須重新設計。
修改Default_config.h


  PCBholder_height = 8;

  PCB_dimX = 152;

  PCB_dimY = 102;

  PCB_dimZ = 1.6;

  PCB_holder_edge_length = 3;

PCB的尺寸是150x100x1.6，抓一點buffer 2mm
然後用OpenSCAD輸出STL，再用Cura切片軟件為gcode，就可3D打印了。

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2016年3月28日星期一

製作3D Printer控制盒 ﹣ Making the enclosure for my Prusa i3

上次遇到控制電路板長期裸露並且風扇直接吹散熱片，長期運作讓電路板卡一堆灰塵和不知名的物質在表面，造成熱敏電阻的4.7k pullup電阻短路現象而讓噴頭的加熱效果不穩定。
下定決心，做一個具有排風的外殼來保護控制電路板。
成果：好整齊，好漂亮！！

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2016年3月26日星期六

【分享:】噴嘴溫度有問題，都是熱敏電阻的錯？

分享: 噴嘴溫度有問題，都是熱敏電阻的錯？

問題描述：

Prusa i3，噴嘴溫度設定在200°時，溫度在180°~248°會上下嚴重漂移。

分析：

用了2年多的i3，已經換過好幾次熱敏電阻。這次不例外的，就直接把熱敏換新。結果踢到鐵板，換新的熱敏，但是問題現象還是一樣！我再換一條，還是一樣！再換，又是一樣！！！前後總共換了5條，都是一樣溫度不穩定，怪了！

心中浮現幾個問號：

難道我買到5條都是質量差的熱敏？

熱敏沒接牢在熱塊上？

這批熱敏的特性與我的Marlin的熱敏table設定不符合？

實驗一：

1.經過反復檢查，確定熱敏是非常牢固且完美的接觸熱塊。

2.用紅外線測溫槍量測溫度，發現溫度有低於設定值的20°以上的溫差。心裡OS：XXX，買到爛貨~

3.找熱敏的SPEC - 负温度系数（NTC）热敏电阻，型号：B2-100-3950-1 ; R@25：K100K-1% ; B25/50：K3950-1% ; 元素：热敏电阻型MJB

4.檢查Marlin的configuration.h是否設定正確，結果是正確無誤﹣ #define TEMP_SENSOR_0 1

5.嘗試建立熱敏電阻的特性表 ﹣ 參考 https://dl.dropboxusercontent.com/u/1325192/NTC/NTC.htm

6.結果：問題還是一樣！！！

經過幾天晚上下班時間反復做實驗，問題都沒解決，快被折騰死了！

有一次做實驗發現詭異的現象，在常溫時Marlin讀出溫度是40°，但是當天很冷只有18°，這就讓我聯想到是否板子端有問題。

在Ramps v1.4的電路設計，在熱敏上有個pullup電阻4.7k，我懷疑是有問題，開始做下一個實驗。

實驗二：

1.因為Ramps板子固定在機器上，不想拆卸的麻煩，先嘗試改software的方案。

2.以電路配合pins_RAMPS_13.h來看，Thermistor0(T0)是給噴嘴1用，T1 for 熱床，T2是噴嘴2用。

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2016年3月16日星期三

for English:
http://www.instructables.com/id/Handy-Power-Supply/

在開發作品時，最困擾是電源供應的部分，用坊間傳統的電源供應器都很大顆很重，反正對精準度要求不高，想想應該可以自己DIY滿足需求。而且這些材料不超過350元台幣，便宜好用！

Spec規格：
2 power source
Voltage： 1.3v~12v adjustable
Current： 3A max
Digital meter display
USB support

經過3天下班時間努力畫圖與焊接，終於完成！不過，USB部分設計有問題(中間兩個洞)，先擱置下回再解決。
成品發表：