古人智慧

Just Do it!
上士聞道,勤而行之;中士聞道,若存若亡;下士聞道,大笑之。不笑,不足以爲道。
~ 道德經 41

「實現夢想不是追逐成功,而是在於賦予生命意義,人生中的每個決定與聲音都有其重要含義。」"The key to realizing a dream is to focus not on success but on significance — and then even the small steps and little victories along your path will take on greater meaning."
電視名人-歐普拉·溫芙蕾(OPRAH WINFREY)

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2015年10月4日 星期日

蜘蛛Robot - Quadruped Robot - 《PCB handmade》《PCB 製作 v2.0》

10-11 update:
把 Spider PCB v2.0 開放下載 http://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped/

2016-01-06
Spider PCB v2.0 - Eagle file open source
https://github.com/regishsu/SpiderRobot

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PCBv1.0的經驗讓我洗PCB的信心大增,雖然Power鍵設計錯誤而且I2C與analog的IO都需要跳線才能使用。。。
這次升級v2.0,把零件重新排列,以線距離最短為主要placement的要件,經過幾天的實驗,終於設計出完全不用跳線而且PCB尺寸還更小,真是棒極了!!!

《銅箔面》

2015年10月3日 星期六

[Household DIY] 大樓停水後水壓變小的解決方式,馬桶進水器修護

杜鵑颱風的威力真是超級大,當天下午3點左右開車出門去接小孩,不少機車騎士被吹得都站不穩。旁邊的路樹都搖晃劇烈都快被連根拔起,嚇死人了。。。
除了停電還停水,經過一天折騰後,自來水恢復供應了。

但是,洗澡的時候發現水怎麼變小了? 
有可能剛剛供水,還需要時間恢復吧,心裡盤算著。
更要命的的是有一個馬桶的進水器好像掛了,要查查問題原因。
經過2天了,怎麼還是很小,以過去經驗分析的結果,應該是這兩個問題:
1. 水龍頭被小沙子污水堵住
2. 水管裡面有空氣

今天週六就好好把問題解決吧。

1. 水龍頭清理:
水龍頭的出口都有一個軟水器,裡面有濾網,要常常拆出來清洗。
拆的方式很簡單,逆時針方向是拆下來,順時針就是鎖回去固定。


拆出來後,會有很多細沙子,把他們清除再裝回去。

2. 排水管內空氣:
然後,就是把水管裡面的氣排出來。
找出家中最終端而且最低的位置著手,這位置一般是馬桶的進水口。
如果是豪宅,那就找離水塔最遠的廁所的馬桶。。。


準備好工具,一字起子與魚口鉗。
先用一字起子旋轉水閥來鎖緊進水,確保水不會噴出來。把水管拆離水閥後,再把水閥打開。一邊旋開水閥,水就開始湧出,然後越來越強!


把水閥開到最大,水會噴得到處都是,最好用桶子蓋住,才不會變成潑水節。
讓水狂噴,等個20﹣30秒,會發現水開始會斷斷續續,接下來就會聽見有空氣從水管噴出來「噗噗噗」的聲音。讓他噴個3分鐘左右,水壓會變得很穩定的噴出來,而且不會斷斷續續,就把水閥關起來,再把水管接回去就大功告成了!
馬桶進水器用久之後很容易被小沙子堵住,常常被判定故障沒救,要換新不止費用高,而且很麻煩。
其實只是進水器被被小沙子堵住而已,是很容易維修的,只要把進水器拆下來,把止水器的部份打開,裡面有一個橡皮的結構,只要把兩邊的小孔清乾淨,肯定又是一尾活龍!!!



後來,又意猶未盡,再把另一個馬桶裝上洗屁屁器,但是遇到空間不夠裝3通管子,只好去水電材料行買個延長管裝上去,有點醜但是至少有解!!




再把洗澡的蓮蓬頭全部換新,看來爽度很高!!


《維修心得》
這次維修主要是水電部分,大樓的水壓時常因為清洗水塔造成停水,水管內部都會積壓空氣。所以建議半年做一次放水的工作,確保水壓正常,也可以將積壓在管內的髒水排除。


2015年9月21日 星期一

蜘蛛Robot - Quadruped Robot - 《PCB change》《PCB 更換》


2015﹣09﹣21
今天同好 Wing Hui在facebook發文通知,我的蜘蛛Robot上了Arduino官網的首頁!
開心!!




Anyway,今天還是要繼續蜘蛛robot的改造計劃。
上篇完成了PCB handmade手工洗板,準備換腦。



2015年9月20日 星期日

蜘蛛Robot - Quadruped Robot - 《PCB handmade》《PCB 製作 - 熱轉印+蝕刻+上料錫焊》




上次因為Laser printer直接插USB打印,輸出的圖像被scale,造成尺寸不合。
這次用PC打印,且確定尺寸沒問題,再重新來一次。

重點:
這次打印的時候,要把紙張的種類設定為光面紙,這可以讓碳粉更容易吸附在轉印紙上。

這次grond設定為solid,設定光面紙後打印在轉印紙上效果比較好,然後用電熨斗加熱轉印到裸銅板約2分鐘,記得4邊與角落都要特別關注一下,確保把碳粉轉移到銅箔面。
等板子冷了之後,拆除轉印紙檢查碳粉是否完美轉移,也可以用油性筆把坑坑洞洞的地方補好。




2015年9月19日 星期六

蜘蛛Robot - Quadruped Robot - 《PCB 製作 - 熱轉印+蝕刻》﹣ Fail

等了好久,才有機會把材料帶回來。

延續上次的實作 蜘蛛Robot - Quadruped Robot - 《PCB 製作 - 熱轉印實驗》 開始真正用覆銅片製作。


材料與工具準備:
1. 覆銅板
2. 蝕刻劑
3. 轉印紙
4. 電熨斗
5. 棉花棒 與 小杯蓋

首先,先用一般A4紙把layout圖印出,然後再把轉印紙裁切好疊在要印的區域再印一次,產生真正要轉印到覆銅板的部份。
在打印之前,參考前人的經驗,轉印紙最好用橡皮擦把表面擦拭過一遍,讓碳粉可以比較好附著在紙上。

這是輸出到轉印紙,感覺還不錯。


2015年9月12日 星期六

蜘蛛Robot - Quadruped Robot - 《Instruction guide & Open Hardware & Open source》


為了把設計open給同好,這幾天用了好多睡覺時間把設計資料重新整理與拍照,還用破破的英文擠出一些說明,終於在Instructables網站發佈了,而且,在短短12小時內就有1800的views,開心!!
http://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped/

接下來,要想想有什麼好玩的了。。。。

2015年9月3日 星期四

蜘蛛Robot - Quadruped Robot - 《遥控器制作 Remoter 》

用手機或PC/Mac遙控蜘蛛Robot實在沒什麼感覺,想想應該來做個遙控器吧。。。
翻翻零件庫,哇!有兩個Joystick,太開心了。。。。
一般我的做法是先用麵包板做實驗,把電路模擬一次,確定無誤後再施工會比較不浪費時間。