[Banana Pro][WiringBP] How to control the GPIO by C/C++

上次用Python做GPIO控制，個人認為用於簡單電路測試或控制足夠。但是，未來有一些計劃會用到interrupt，用C/C++開發應該會是主要做法。


WiringBP是由LeMaker改寫Drogon開發的Wiring Pi：
root@bpro:/home/regis# git clone https://github.com/LeMaker/WiringBP -b bananapro
root@bpro:/home/regis# chmod +x ./build

root@bpro:/home/regis# sudo ./build

安裝好之後，查看GPIO的status：
root@bpro:/home/regis/WiringBP/examples# gpio readall 

[Banana Pro][RPi.GPIO_BP]用Python來寫GPIO控制程式

本次實驗是用Python來做GPIO控制，做法非常簡單易用。

先確定系統在更新狀態：
root@bpro:/home/regis# apt-get update
root@bpro:/home/regis# apt-get upgrade

再來安裝 git：
root@bpro:/home/regis# apt-get install git
root@bpro:/home/regis# apt-get install python-dev
root@bpro:/home/regis# apt-get install gcc g++ make git-core vim

裝Python的gpio控制模組：
### For Banana Pro
root@bpro:/home/regis# git clone https://github.com/LeMaker/RPi.GPIO_BP -b bananapro
root@bpro:/home/regis# cd RPi.GPIO_BP
root@bpro:/home/regis# python setup.py install
root@bpro:/home/regis# sudo python setup.py install

[Banana Pro][Wifi]解決Wifi不通 - 1'st step Wifi enable

當Banana Pro板子與HD組好後，就開始要試試他的功能。
我用HDMI接上電視，開機很順利的到login畫面，
但是，我沒usb keyboard，也不知Wifi是否有通，就算通也不知ip address。。。

這一關就卡住了。。。
後來，借了usb keyboard，總算可以login，但是發現Wifi是不運作的，真是糟啊！

[Banana Pro]解決Power Key無法關機

我在使用這系統時，發現按了Power button(左上角)時，系統並不會下指令讓Banana Pro關機。

上網搜尋一番，找到方法如下：













先安裝ACPI 模組：
regis@bpro:~$ sudo apt-get install acpid

[Banana Pro] - boot from SATA 120G HD ﹣﹣ 用HD開機

拿到板子後，做了很多實驗，也安裝不少軟件和設定，其中遇到很多問題，裝了一堆不知名的軟件模組，搞的Linux有點亂。

想了幾個解決方案，那就是用HD切幾個partition，其中2個來做實驗，只留一個乾淨來做使用。而SD卡就專職開機就好，避免開機失敗。

就開始吧~~~~

root@bpro / # fdisk /dev/sda

Command (m for help): p

Disk /dev/sda: 120.0 GB, 120034123776 bytes

255 heads, 63 sectors/track, 14593 cylinders, total 234441648 sectors

Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes

Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes

I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes

Disk identifier: 0x00002b91

[Banana Pro]測試Linux的I2C tools [GY-273] [HMC5883]三軸電子羅盤 e-compass

用了Arduino之後，買了不少module都是I2C的interface。

本次實驗就用GY-273電子羅盤來試試Banana Pro的I2C的功能。
因為Bananian Linux是非常乾淨的OS，必須先安裝I2C tools

regis@bpro:~$ sudo apt-get install i2c-tools python-smbus 

安裝成功之後，會有這幾個features
i2cdetect – 用來列舉I2C bus和上面所有的裝置
i2cdump – 顯示裝置上所有register的值
i2cget – 讀取裝置上某個register的值
i2cset – 寫入裝置上某個register

BananaPro + HD holder by 3D printer

因為Banana Pro是用SD卡來啟動，

這幾天安裝gcc compiler和GPIO的部份時，

發現SD卡空間有限，

而且，

如果不小心可能開不了機。

Banana Pro有SATA的interface，

可以很容易接上SATA的HD，

剛好手邊有一顆2.5" 120GB，

就上吧！！！

《成果圖》