古人智慧

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上士聞道,勤而行之;中士聞道,若存若亡;下士聞道,大笑之。不笑,不足以爲道。
~ 道德經 41

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2017年2月27日 星期一

自平衡車 - ESP8266 + A4988 + NEMA39 (7/xx)

上篇文章說明A4988控制電路板的製作,接下來當然就是把它裝上小車了。
還有,前後保護殼做修改,鎖上4顆螺絲,更結實!
而且在USB的位置開個孔,這樣upload code就不用拆殼,方便!

《V2控制模組看來比V1小,接線也比較牢靠與美觀》

《準備換心臟手術》

《整個心臟取出來》

《分解,與V2控制板結合》

《v2控制模組塞回去了》

《正好與機殼大小,沒有突出》

《前後都一樣,剛剛好》

《整齊》

為了提升結構強度,繼續升級:
《結構分解圖》

《前後保護殼設計為4顆螺絲固定》

《開USB孔》

《USB位置》

《屁股插著USB,像一條尾巴》

《很結實》

《裝上輪子》

《側視圖》

《俯視圖》

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