古人智慧

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上士聞道,勤而行之;中士聞道,若存若亡;下士聞道,大笑之。不笑,不足以爲道。
~ 道德經 41

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2017年2月25日 星期六

自平衡車 - ESP8266 + A4988 + NEMA39 (5/xx)

扎扎實實玩了幾天,結果輪子很容易掉落。
分析的結果是因為輪子是PLA的材質是軟的,小車在奔跑時,很容易被馬達連杆擠壓而把輪子軸心孔位撐開變形,輪子也會隨著變形。

知道問題後,腦海出現幾個方案,最後選擇這個方法:
1. 運用卡榫的原理,將輪子的軸心與輪子分離,這好處是未來輪子鬆脫,可以只換軸心卡榫就可以,不需要整個輪子重新印,浪費材料與時間。
2. 將輪子表面增加輻射的強化結構,讓輪子表面得以支撐而不易變形。

如圖示:
印出來的效果:
《新輪子(左方):看起來結實一些》

《可看出馬達的軸心與卡榫緊緊結合》


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