老實說，我也不知在龜毛什麼。。。只是想把作品做的再好一點~~
V2 change list:
1. 因為servo需要大電流，換高電流的DC-DC power module
2. 節省空間，拿掉DC jack
3. 換防脫落的2.54接頭，不僅可以節省板子高度，也防止一般杜邦線容易脫落問題
4. 修改12v與vcc的trace，提供馬達更好效能。在v1版本因為trace太細，造成A4988的電流提高發燙，馬達也發燙。
當Eagle PCB打開來畫電路與Layout時，被提醒要升級到v8.0.2。升級之後，發現竟然是Autodesk？？！！原來Eagle PCB被AutoDesk併購了，還好還有免費版~v8.0.2版的畫面有比較好看，有一些細節改善的還不錯。
回到主題，layout改好后，就準備用我的Cyclone PCB雕刻機，這雕刻機已經被調試的很好，刻出的電路真不錯~
《先刻線路，再鑽孔，最後裁邊》
《把表面刷乾淨》
《準備材料，焊接》
《焊接完成，正面》
《焊接完成，增加注釋避免裝錯》
《焊接完成，反面》
《測試電路，一切正常，開心~~》
《組裝成模組》
《反面》
《正面》
《側面》
《接上馬達做最終測試》
《側面圖》
測試視頻：
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