古人智慧

Just Do it!
上士聞道,勤而行之;中士聞道,若存若亡;下士聞道,大笑之。不笑,不足以爲道。
~ 道德經 41

「實現夢想不是追逐成功,而是在於賦予生命意義,人生中的每個決定與聲音都有其重要含義。」"The key to realizing a dream is to focus not on success but on significance — and then even the small steps and little victories along your path will take on greater meaning."
電視名人-歐普拉·溫芙蕾(OPRAH WINFREY)

搜尋此網誌

Translation

2017年2月22日 星期三

自平衡車 - ESP8266 + A4988 + NEMA39 (5/xx)

這陣子除了研究軟件的gyro陀螺儀演算法之外,最重要的部分就是OSC(Open Sound Control)的控制協議了。

為啥要研究OSC? 因為我手上有套source code就是用OSC在手機上APP來遙控,原作者認為OSC是個通用而且容易擴充的protocol。經過研究source code後,也覺得還真的不錯用,而且OSC搭配UDP(User Datagram Protocol)可以讓遙控器與robot傳輸更直接,速度更快。
日後有機會,再把這個source code做詳細解說。

《待續》

沒有留言:

張貼留言