古人智慧

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上士聞道,勤而行之;中士聞道,若存若亡;下士聞道,大笑之。不笑,不足以爲道。
~ 道德經 41

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2016年9月27日 星期二

[Fighter Spider]戰鬥蜘蛛 1/xx

堅持,說得容易但做時難。
有做過SG90 servo的同好會發現塑料的齒輪在重量承受能力弱,容易斷裂毀損。於是,金屬齒輪servo的需求的聲音開始出現。

其實,我個人不是太願意再繼續開發蜘蛛Robot~~

回顧製作Spider Robot蜘蛛機器人已經兩年了。隨著漫長的過程中,研發的深度與成熟度逐漸提升,技術層面與廣度也大幅提高,整個開發速度急速下降,挫折感越來越重~~~

牢騷發完了,不過還是分享最近新作品 ﹣ MG90S+MiniPlan版本的SpiderRobot。
稱為[Fighter Spider戰鬥蜘蛛]!!
是的,終於定下心買下MG90S,開始重新設計蜘蛛SpiderRobot。

設計重點:
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1. 強化結構支撐,與美觀性。
2. 提升電控板至ESP8266的MiniPlan提升運算速度,大幅改寫蜘蛛software,精準控制servo。
3. 提供電腦版動作APP,可以開發蜘蛛更豐富與有趣動作。

結構升級詳細解說:
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《全視圖》

《透視圖》

《用R角設計方式增加強度》

《讓Servo arm沉入多一些,避免脫落》

《加入R角增強結構》

《搭載550mAh電池,具備15C放電的功力,提供servo足夠能量》

《身體邊緣弧形設計,有效縮短上臂的旋轉範圍》

《縮短腳的長度,增進支撐力》

《用自然生物特有的圓弧做身體》

《MiniPlan主控板,ESP8266平台》

《整合設計,主要電控系統完美整合》

3D打印與組裝詳細解說:
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《先印一套試做,確定尺寸正確後,再用實際顏色打印》

《我的i3老爺機打印效果真不錯,每次都這麼說,XD》

《Femur》

《組合》

《尺寸無誤》

《Tibia用紅色還不錯》

《漂亮!!!》

《上螺絲時,底下墊高比較容易施工》

《先上螺絲,再整合》

《放入Femur》

《準備與Servo整合》

《預裝完成》

《不錯看》

《Coxa用綠色》



《完成4支腳組裝》


《與第一代比較,腳的長度大幅縮小,且更結實》

《小插曲,買到一堆品質很差的MG90S,必須拆機整修排線》

《開始組裝身體》

《左到右依次為Miniplan固定板,身體下板,身體上板》

《電池,MiniPlan,電源板,Servo全部組合完畢》





《上熱熔膠,為了避免滑動與增加緩衝力》





《非常結實》

《身體粗胚》

《上固定配件》

《用廻紋針當夾具》

《在外殼上顏色,cool好多》

《不錯看》

《頭部特寫》

《準備PK》




4 則留言:

  1. 哇!
    彩繪戰鬥升級版,求實戰影片!!

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  2. Hello, I really like your spiders and the MG90 servo upgrade! I noticed that the MG90 are a bit bigger. Did you publish the files for this upgrade already?

    Keep up the good work!

    Cheers,
    Kees

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    1. I have share it in here
      http://www.thingiverse.com/thing:2204279

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    2. Awesome, thank you!

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