[Fighter Spider]戰鬥蜘蛛 1/xx

堅持，說得容易但做時難。
有做過SG90 servo的同好會發現塑料的齒輪在重量承受能力弱，容易斷裂毀損。於是，金屬齒輪servo的需求的聲音開始出現。

其實，我個人不是太願意再繼續開發蜘蛛Robot~~

回顧製作Spider Robot蜘蛛機器人已經兩年了。隨著漫長的過程中，研發的深度與成熟度逐漸提升，技術層面與廣度也大幅提高，整個開發速度急速下降，挫折感越來越重~~~

牢騷發完了，不過還是分享最近新作品 ﹣ MG90S＋MiniPlan版本的SpiderRobot。
稱為[Fighter Spider戰鬥蜘蛛]!!
是的，終於定下心買下MG90S，開始重新設計蜘蛛SpiderRobot。

設計重點：
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1. 強化結構支撐，與美觀性。
2. 提升電控板至ESP8266的MiniPlan提升運算速度，大幅改寫蜘蛛software，精準控制servo。
3. 提供電腦版動作APP，可以開發蜘蛛更豐富與有趣動作。

結構升級詳細解說：
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《全視圖》

《透視圖》

《用R角設計方式增加強度》

《讓Servo arm沉入多一些，避免脫落》

《加入R角增強結構》

《搭載550mAh電池，具備15C放電的功力，提供servo足夠能量》

《身體邊緣弧形設計，有效縮短上臂的旋轉範圍》

《縮短腳的長度，增進支撐力》

《用自然生物特有的圓弧做身體》

《MiniPlan主控板，ESP8266平台》

《整合設計，主要電控系統完美整合》

3D打印與組裝詳細解說：
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《先印一套試做，確定尺寸正確後，再用實際顏色打印》

《我的i3老爺機打印效果真不錯，每次都這麼說，XD》

《Femur》

《組合》

《尺寸無誤》

《Tibia用紅色還不錯》

《漂亮！！！》

《上螺絲時，底下墊高比較容易施工》

《先上螺絲，再整合》

《放入Femur》

《準備與Servo整合》

《預裝完成》

《不錯看》

《Coxa用綠色》

《完成4支腳組裝》

《與第一代比較，腳的長度大幅縮小，且更結實》

《小插曲，買到一堆品質很差的MG90S，必須拆機整修排線》

參考文章==》

《開始組裝身體》

《左到右依次為Miniplan固定板，身體下板，身體上板》

《電池，MiniPlan，電源板，Servo全部組合完畢》

《上熱熔膠，為了避免滑動與增加緩衝力》

《非常結實》

《身體粗胚》

《上固定配件》

《用廻紋針當夾具》

《在外殼上顏色，cool好多》

《不錯看》

《頭部特寫》

《準備PK》