Spider Robot upgrade [ESP8266 + 16PWM] 蜘蛛robot大升級

為了在2016/06/25在高雄師範大學做演講，把他從廢墟中挖出來，重新修復可以正常運作。
在這過程中，覺得這蜘蛛robot應該可以有更多發揮，讓他可以做更多複雜的動作。
ArduinoPro Mini的Flash與RAM空間太小，而且只有8bit CPU，不足以提供高階的運用。
ESP8266可以有4MB Flash與32bit CPU還包了Wifi功能，這是很好的平台開發。
感謝Kevin與George提供非常棒的MiniPlan控制板，裡面包含ESP8266＋16組PWM＋USB download。讓我的蜘蛛Robot能力大幅提升。

用Sketchup把MiniplanPCB匯入確定尺寸，包到蜘蛛的身體包含電池與電源板。
這次我把Gyro陀螺儀MPU6050加入robot，為什麼？ 呵呵，先賣個關子，有好玩的應用等著開發~~

《尺寸變小》

《高度降低》

《All in one》

《把MiniPlan，PowerBD，電池全部固定在身體內》

3D打印：
印的好漂亮~每次看到作品印出來就好感動~
拆除旁邊的廢料，用美工刀先切過再撕開會比較容易，而且美觀。

組裝：
將PCB固定到底座，注意不要短路，用絕緣墊圈。

《固定powerboard》

《MiniPlan PCB》

《注意不要短路》

《板子先穿過上蓋，這樣Servo的線就不用拆下》

《大功告成，準備整理線》

《把所有線纏繞好，綁起來》

《大小比一比》

《尺寸變小》

《正面》

《腹部》

ok，一切大功告成。。。然後，用Arduino IDE下載Spider for ESP，看看蜘蛛robot招牌動作~

接下來，開始準備用ESP8266 SPIFFS與Wifi的神奇功能了~~~~~