古人智慧

Just Do it!
上士聞道,勤而行之;中士聞道,若存若亡;下士聞道,大笑之。不笑,不足以爲道。
~ 道德經 41

「實現夢想不是追逐成功,而是在於賦予生命意義,人生中的每個決定與聲音都有其重要含義。」"The key to realizing a dream is to focus not on success but on significance — and then even the small steps and little victories along your path will take on greater meaning."
電視名人-歐普拉·溫芙蕾(OPRAH WINFREY)

搜尋此網誌

Translation

2016年7月8日 星期五

Spider Robot upgrade [ESP8266 + 16PWM] 蜘蛛robot大升級

為了在2016/06/25在高雄師範大學做演講,把他從廢墟中挖出來,重新修復可以正常運作。
在這過程中,覺得這蜘蛛robot應該可以有更多發揮,讓他可以做更多複雜的動作。
ArduinoPro Mini的Flash與RAM空間太小,而且只有8bit CPU,不足以提供高階的運用。
ESP8266可以有4MB Flash與32bit CPU還包了Wifi功能,這是很好的平台開發。
感謝KevinGeorge提供非常棒的MiniPlan控制板,裡面包含ESP8266+16組PWM+USB download。讓我的蜘蛛Robot能力大幅提升。

用Sketchup把MiniplanPCB匯入確定尺寸,包到蜘蛛的身體包含電池與電源板。
這次我把Gyro陀螺儀MPU6050加入robot,為什麼? 呵呵,先賣個關子,有好玩的應用等著開發~~

《尺寸變小》



《高度降低》

《All in one》

《把MiniPlan,PowerBD,電池全部固定在身體內》

3D打印:
印的好漂亮~每次看到作品印出來就好感動~
拆除旁邊的廢料,用美工刀先切過再撕開會比較容易,而且美觀。

組裝:
將PCB固定到底座,注意不要短路,用絕緣墊圈。
《固定powerboard》

《MiniPlan PCB》

《注意不要短路》

《板子先穿過上蓋,這樣Servo的線就不用拆下》

《大功告成,準備整理線》

《把所有線纏繞好,綁起來》
《大小比一比》

《尺寸變小》

《正面》

《腹部》

ok,一切大功告成。。。然後,用Arduino IDE下載Spider for ESP,看看蜘蛛robot招牌動作~
video


video

接下來,開始準備用ESP8266 SPIFFS與Wifi的神奇功能了~~~~~

1 則留言:

  1. I think 3-in-1 (accelerometer + gyroscope + magnetometer) MPU-9250/9255 would be a better choice despite the added cost.

    回覆刪除