最近在研究[STM32F4](https://www.st.com/en/microcontrollers/stm32-32-bit-arm-cortex-mcus.html)。
這款SOC在Robot機器人的平台使用率極高，主要是搭載ARM M系列32bits的CPU再加上周邊很多組的GPIO。而且，ST設計一套[STM32CubeMX](https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html)可以快速簡單來config這顆SOC所需要的pin腳、clock等等，之後再自動產生相對應的code，真是不錯的tool，且這SOC價格不貴C/P值極高。
##美圖欣賞
###這小車搭載6顆超聲波，2顆防跌落，兩套電機馬達與輪子
《小車底盤正面搭配X828手機，正面3顆超聲波》
《播個有趣的畫面增強效果》
《兩個側面各一顆》
《屁股一顆》
《線接的很亂，但功能正常》
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###人臉自動追蹤
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