與一般DC馬達基本上的差異是一般的DC馬達是接上的電源就拚了命轉，不管是順時針還是逆時針：慢慢轉或是快快轉，除非斷電它是不會停的。RC伺服馬達可以藉由PWM的脈衝來控制轉動角度。要轉 1 度就是 1 度，轉到 1 度就定格，要轉 180 度就是 180 度，絕對不會多轉，精準的很！因為這種特性，它的應用多數在robot或是角度控制應用。
而且Arduino有提供非常穩定的class來控制控制專門控制RC Servo玩具伺服馬達，其實比想像中的簡單。越來越多應用RC Servo，價格也就越來越便宜。仿製品也出現在市面上，讓價格更平易近人，但是，另一個問題就是質量良莠不一，很容易踩到地雷！！！
是的，這次踩到有史以來最大的地雷，這幾十顆servo的連接線都焊接不良，甚至還有短路！ 嘔的是這X寶的賣家算是我認證過的比較有良心，XD！
Anyway，既然遇到了，就想辦法解決，把所有的Servo拆出來重新焊過並檢查是否短路。
檢查接線位置，大多數沒焊好，明顯短路或者絞線脫落很容易造成短路。
《短路，這樣也能出貨，XD》
《快斷了。。。》
《絞線鬆脫》
把所有Servo拆開，一次性把他們修好！
萬用表檢查是否短路。
空間剛剛好，不會壓到線。
《側面圖》
《上視圖》
《全部修好，壯觀》
《用MiniPlan把所有Servo做壓力測試，跑10分鐘後確定沒問題》
這次花費將近3個多小時做這無聊的事，有點悶。。。XD
備註：RC Servo的組成：DC馬達與PWM控制板還有一堆齒輪，這是介紹用，當然不用拆的這麼多。。。
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