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上士聞道,勤而行之;中士聞道,若存若亡;下士聞道,大笑之。不笑,不足以爲道。
~ 道德經 41

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2016年9月24日 星期六

SpiderRobot蜘蛛-Servo repair 舵機維修

Servo被稱為伺服馬達或是舵機。RC Servo因為體積小與便宜,主要用在遙控玩具上居多。

與一般DC馬達基本上的差異是一般的DC馬達是接上的電源就拚了命轉,不管是順時針還是逆時針:慢慢轉或是快快轉,除非斷電它是不會停的。RC伺服馬達可以藉由PWM的脈衝來控制轉動角度。要轉 1 度就是 1 度,轉到 1 度就定格,要轉 180 度就是 180 度,絕對不會多轉,精準的很!因為這種特性,它的應用多數在robot或是角度控制應用。

而且Arduino有提供非常穩定的class來控制控制專門控制RC Servo玩具伺服馬達,其實比想像中的簡單。越來越多應用RC Servo,價格也就越來越便宜。仿製品也出現在市面上,讓價格更平易近人,但是,另一個問題就是質量良莠不一,很容易踩到地雷!!!

是的,這次踩到有史以來最大的地雷,這幾十顆servo的連接線都焊接不良,甚至還有短路! 嘔的是這X寶的賣家算是我認證過的比較有良心,XD!

Anyway,既然遇到了,就想辦法解決,把所有的Servo拆出來重新焊過並檢查是否短路。

拆機,先鬆開在底端有4顆螺絲。

檢查接線位置,大多數沒焊好,明顯短路或者絞線脫落很容易造成短路。
《短路,這樣也能出貨,XD》

《快斷了。。。》

《絞線鬆脫》

把所有Servo拆開,一次性把他們修好!

重新焊過後,加上熱熔膠固定。先把線朝內,再反轉出去。

萬用表檢查是否短路。

把連接線反轉後再鎖上後蓋,可以讓連接線耐拉程度提高。

空間剛剛好,不會壓到線。
《側面圖》

《上視圖》


《全部修好,壯觀》

《用MiniPlan把所有Servo做壓力測試,跑10分鐘後確定沒問題》

這次花費將近3個多小時做這無聊的事,有點悶。。。XD



備註:RC Servo的組成:DC馬達與PWM控制板還有一堆齒輪,這是介紹用,當然不用拆的這麼多。。。

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