古人智慧

Just Do it!
上士聞道，勤而行之；中士聞道，若存若亡；下士聞道，大笑之。不笑，不足以爲道。
~ 道德經 41

「實現夢想不是追逐成功，而是在於賦予生命意義，人生中的每個決定與聲音都有其重要含義。」"The key to realizing a dream is to focus not on success but on significance — and then even the small steps and little victories along your path will take on greater meaning."
電視名人－歐普拉·溫芙蕾(OPRAH WINFREY)

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2016年5月14日 星期六

[Mini B-Car]2輪平衡車﹣3D+N20+Arduino ﹣ 1/xx

重新啟動平衡車計劃是因為
1. 3D打印機可以製作合身的結構與造型
2. 雕刻機製作穩定的的PCB
3. 運用小型電機與控制板

Arduino控制板是沿用SpiderRobot《製作說明》的PCB，但是電機控制板選用更小的模組。
電機馬達選用N20帶編碼。

圖片說明：


用Sketchup設計車身，經過各種排列組合，發現將18650鋰電放在車架下最理想，不僅有效利用空間，也可以讓車身的重力降低，更加穩定。
 先將N20與編碼器的導線裝上杜邦頭。
 裝上MPU6050六軸Gyro＋Acc
 底座，N20電機的固定座與電池盒。
 正視圖
 裝上電池
 與第一代合影，明顯尺寸小很多，而且空間運用非常好。
 哥倆好~
 先將控制板固定好，裝上電池。
 正視圖
 底盤
 一手掌握
這次用銅箔來做電池盒的接點，先貼上銅箔，再直接把線焊上去，感覺很方便，不過銅箔應該不是很耐磨~先做實驗
嗯，終於通電完成。
準備開始做軟件開發，porting第一代的code。


3 則留言:

  1. Unknown2016/6/29 下午4:31

    我是在網站上看到:
    http://blog.cavedu.com/%E7%89%A9%E8%81%AF%E7%B6%B2/raspberrypi-%E5%96%AE%E6%9D%BF%E9%9B%BB%E8%85%A6/%E5%A5%BD%E6%9C%8B%E5%8F%8B%E5%B0%88%E9%A1%8C%E5%88%86%E4%BA%AB%E8%87%AA%E8%A3%BDraspberry-pi-2-%E5%85%A9%E8%BC%AA%E8%87%AA%E5%B9%B3%E8%A1%A1%E8%BB%8A/

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  2. Unknown2016/6/29 下午4:33

    Hi, Regis,
    看了你組裝的 兩輪平衡車，
    覺得非常有趣，
    我想要 購買學習 兩輪自平衡車，
    請問 如何購買零件、開發平台程式?
    謝謝 !
    ------
    Frank Hsu 徐榮國 0921-760031

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  3. Unknown2016/6/29 下午4:45

    我是在網站上看到:
    http://blog.cavedu.com/%E7%89%A9%E8%81%AF%E7%B6%B2/raspberrypi-%E5%96%AE%E6%9D%BF%E9%9B%BB%E8%85%A6/%E5%A5%BD%E6%9C%8B%E5%8F%8B%E5%B0%88%E9%A1%8C%E5%88%86%E4%BA%AB%E8%87%AA%E8%A3%BDraspberry-pi-2-%E5%85%A9%E8%BC%AA%E8%87%AA%E5%B9%B3%E8%A1%A1%E8%BB%8A/

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