古人智慧

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上士聞道,勤而行之;中士聞道,若存若亡;下士聞道,大笑之。不笑,不足以爲道。
~ 道德經 41

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2016年5月14日 星期六

[Mini B-Car]2輪平衡車﹣3D+N20+Arduino ﹣ 1/xx

重新啟動平衡車計劃是因為
1. 3D打印機可以製作合身的結構與造型
2. 雕刻機製作穩定的的PCB
3. 運用小型電機與控制板

Arduino控制板是沿用SpiderRobot《製作說明》的PCB,但是電機控制板選用更小的模組。
電機馬達選用N20帶編碼。

圖片說明:


用Sketchup設計車身,經過各種排列組合,發現將18650鋰電放在車架下最理想,不僅有效利用空間,也可以讓車身的重力降低,更加穩定。
 先將N20與編碼器的導線裝上杜邦頭。
 裝上MPU6050六軸Gyro+Acc
 底座,N20電機的固定座與電池盒。
 正視圖
 裝上電池
 與第一代合影,明顯尺寸小很多,而且空間運用非常好。
 哥倆好~
 先將控制板固定好,裝上電池。
 正視圖
 底盤
 一手掌握
這次用銅箔來做電池盒的接點,先貼上銅箔,再直接把線焊上去,感覺很方便,不過銅箔應該不是很耐磨~先做實驗
嗯,終於通電完成。
準備開始做軟件開發,porting第一代的code。


3 則留言:

  1. 我是在網站上看到:
    http://blog.cavedu.com/%E7%89%A9%E8%81%AF%E7%B6%B2/raspberrypi-%E5%96%AE%E6%9D%BF%E9%9B%BB%E8%85%A6/%E5%A5%BD%E6%9C%8B%E5%8F%8B%E5%B0%88%E9%A1%8C%E5%88%86%E4%BA%AB%E8%87%AA%E8%A3%BDraspberry-pi-2-%E5%85%A9%E8%BC%AA%E8%87%AA%E5%B9%B3%E8%A1%A1%E8%BB%8A/

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  2. Hi, Regis,
    看了你組裝的 兩輪平衡車,
    覺得非常有趣,
    我想要 購買學習 兩輪自平衡車,
    請問 如何購買零件、開發平台程式?
    謝謝 !
    ------
    Frank Hsu 徐榮國 0921-760031

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  3. 我是在網站上看到:
    http://blog.cavedu.com/%E7%89%A9%E8%81%AF%E7%B6%B2/raspberrypi-%E5%96%AE%E6%9D%BF%E9%9B%BB%E8%85%A6/%E5%A5%BD%E6%9C%8B%E5%8F%8B%E5%B0%88%E9%A1%8C%E5%88%86%E4%BA%AB%E8%87%AA%E8%A3%BDraspberry-pi-2-%E5%85%A9%E8%BC%AA%E8%87%AA%E5%B9%B3%E8%A1%A1%E8%BB%8A/

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