我的自平衡車 設計升級篇
用杜邦線接的並不好看，而且容易短路。
所以，著手規劃線路把這些module都擺好，而且考慮到可以換修這些module。
這些module是Arduino Mini，9軸的加速度感測器MPU-6050，指北針感測器HMC5883，還有bluetooth HC-06。
《正面》
《反面》
自己畫電路圖，然後一根根線手工慢慢焊接。。。因為工作忙，做了好幾天。。。
終於完成了！
《完成品》
看起來還不錯，很穩固。
準備接上12v電池，小車支架來驗證。
可以測出角度，也可以遙控正反轉。
功能正常！
準備整合成形，待下回回報，謝謝各位看官。
以下影片是用杜邦线接起來的系統，功能正常但很雜亂。
《前進後退》
《旋轉》
Regis Hsu
自己鼓勵，真是太棒了！
回覆刪除不好意思，剛學arduino ，由於想要研究自平衡車
回覆刪除但不了解 MPU-6050 的用法 ..
目前使用uno配上IC(L293D)來運作直流馬達
想使用 MPU-6050 來做平衡車
也想請問一下指北針感測器HMC5883的用處及用法， 如果再加上bluetooth手機抓定位就可以做一個室內追蹤手機的自走車。
不好意思，剛開始玩.. 但不知道該怎麼做..