古人智慧

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上士聞道,勤而行之;中士聞道,若存若亡;下士聞道,大笑之。不笑,不足以爲道。
~ 道德經 41

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2014年3月13日 星期四

我的自平衡車(Arduino 2WD robot) 設計升級篇

我的自平衡車 設計升級篇



用杜邦線接的並不好看,而且容易短路。
所以,著手規劃線路把這些module都擺好,而且考慮到可以換修這些module。
這些module是Arduino Mini,9軸的加速度感測器MPU-6050,指北針感測器HMC5883,還有bluetooth HC-06

《正面》


《反面》

自己畫電路圖,然後一根根線手工慢慢焊接。。。因為工作忙,做了好幾天。。。
終於完成了!
《完成品》

看起來還不錯,很穩固。
準備接上12v電池,小車支架來驗證。

可以測出角度,也可以遙控正反轉。
功能正常!
準備整合成形,待下回回報,謝謝各位看官。

以下影片是用杜邦线接起來的系統,功能正常但很雜亂。
《前進後退》

《旋轉》


Regis Hsu

2 則留言:

  1. 自己鼓勵,真是太棒了!

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  2. 不好意思,剛學arduino ,由於想要研究自平衡車
    但不了解 MPU-6050 的用法 ..
    目前使用uno配上IC(L293D)來運作直流馬達
    想使用 MPU-6050 來做平衡車
    也想請問一下指北針感測器HMC5883的用處及用法, 如果再加上bluetooth手機抓定位就可以做一個室內追蹤手機的自走車。
    不好意思,剛開始玩.. 但不知道該怎麼做..

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