古人智慧

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上士聞道,勤而行之;中士聞道,若存若亡;下士聞道,大笑之。不笑,不足以爲道。
~ 道德經 41

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2014年3月16日 星期日

我的自平衡車(Arduino 2WD robot) 設計升級篇 PART-II

現在準備開始把新完成的主機板裝到 2WD robot。

《材料擺好》
12v鋰電,兩顆馬達(12v, 1:34),2個輪胎,
一片L298N motor driver,
還有辛苦做出來的arduino主機板



擺好,再拍一張。。。真無聊。。。

然後,開始接線,把馬達和主機板接好,
要記得先試試馬達是否有接好,正逆轉是否都接對。
最好是寫一段code測試。


兩顆馬達接好,也要試試。

呵呵,搞到淩晨3點,終於完成了。
開始調整PID參數,Kp,Kd等。



花了幾天功夫,調出一組參數,給大家看看。
看來如何讓 robot可以恒速前進後退會是很重要的部分,
還要研究研究。。。


Regis Hsu


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