做這個project最大的收穫有幾個部分“
1. 數學-三角函數:這部分是非常基礎而且必要的部分!
2. 熟悉Arduino與ESP8266平台開發,學習有關於interrupt與HTML語法。
3. 3D建模,使用Sketchup建模,開發蜘蛛的動件結構,腳的結構簡單與結實是重點。
4. PCB設計,使用Eagle PCB設計電路與layout,再用雕刻機刻出電路板。
5. 仿真步態模擬,開發不同與有趣的步態。
提供Spider Robot蜘蛛機器人的寫真:
[Give me five!]
[hand in hand~]
[疊疊樂]
[兄弟機合照-1]
[兄弟機合照-2]
[圍著老祖宗]
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