Cyclone-PCB-Factory- PCB雕刻机[5/18] ﹣home sensor config and test

Homing的流程是很有趣的部份，GRBL提供了很方便的設定模式，直接在firmware設定：
在console的模式，透過uart直接下command，細節參考[這裡]

設定方法與流程：
1. 確定stop sensor：一般的機械式微動開關，$5=0，如果用IR紅外線sensor，設定$5=1
2. 打開homing cycle，$22=1
3. 為了避免在移動過程超過CNC的工作區範圍把機器撞壞，建議打開soft limits， $20=1
然後，透過bCNC，按下home的icon，確定homing的功能有完整打開。
4. 設定XYZ工作區範圍(mm)
      $130=100.000 (x max travel, mm)
      $131=100.000 (y max travel, mm)
      $132=100.000 (z max travel, mm)

注意：
當打開homing的功能後，有2個方法才能解鎖讓CNC可以XYZ移動
1. 執行homing成功
2. 按“Unlock”直接解鎖。

圖示：
自己DIY的機械微動開關，先把洞洞板剪裁如圖的尺寸，再鑚2個3mm的孔，把微動開關用AB膠與PCB黏起來，就是個簡單stop sensor。

《這是有比對過，裝上去當然ok》

然後接到PCB的Y軸stop的pin上。

工作臺與Y軸試裝測試

欣賞Y軸的homing的過程~~

剩下的3D打印件，還在持續等待3D打印機的噴頭~~~XD