自平衡車 - ESP8266 + A4988 + NEMA39 (1/xx)

每次看到3年前做的自平衡車都好想幫他升級，但是要玩的的東西太多了~~~

今天，google到一款JJRobots open design- B-Robot的項目，設計的真棒！

真是很好玩的平衡車，跌倒了可以自動爬起來！！！
燃起心中的慾望， 就狠狠把時間留下，準備做個不一樣的自平衡車。。。。

原設計是用Arduino Uno當做host，ESP8266做wifi接收器，接收OSC的protocol。
但是我自己的經驗是直接用ESP8266當host會更直接，而且結構簡單價錢便宜。

《先考慮TinyPlan(ESP-12F) GPIO是否足夠，8 pin剛好》

《要做一塊PCB來接步進電機馬達》

《拿之前的A4988板子來試著堆疊》

《橫擺》

《疊著》

《看起來還可》

用Eagle PCB畫電路圖與Layout。。。

再來，就是用我DIY的雕刻機，雕刻效果還真不錯！！！

《簡單的零件》

《焊接完成，背面》

《正面》

《裝上A4988》

《應該用這種擺法，體積最小》

《開始測試》

《夜間模式，漂亮嗎?》

《視頻分享》