我的自平衡車（Arduino 2WD robot） PART-6 Sonar feature 超音波測距

我的Robot目前動作算是很穩定與平順，
但是總是覺得還是缺少了深度的理論基礎。

現在很努力的學習Robot的基礎原理，
這個課程不錯值得仔細閱讀，

https://www.coursera.org/course/conrob

移動機器人的控制

Learn about how to make mobile robots 

move in effective, safe, predictable, and collaborative ways using modern control theory.



用MATLAB模擬車模的運動很有趣，也很有效率。
課程中教授解說很詳細，而且課後有助教再加強解說，
真的很棒！
每週課程都會有軟件習題Programming Assignment”，

我有很認真把習題做好，
而且加入很多Debug info。。。

推薦給有心學習的同好。