古人智慧

Just Do it!
上士聞道,勤而行之;中士聞道,若存若亡;下士聞道,大笑之。不笑,不足以爲道。
~ 道德經 41

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2014年5月25日 星期日

我的自平衡車(Arduino 2WD robot) PART-6 Sonar feature 超音波測距

我的Robot目前動作算是很穩定與平順,
但是總是覺得還是缺少了深度的理論基礎。

現在很努力的學習Robot的基礎原理,
這個課程不錯值得仔細閱讀,

move in effective, safe, predictable, and collaborative ways using modern control theory.



用MATLAB模擬車模的運動很有趣,也很有效率。
課程中教授解說很詳細,而且課後有助教再加強解說,
真的很棒!
每週課程都會有軟件習題Programming Assignment”,

我有很認真把習題做好,
而且加入很多Debug info。。。

推薦給有心學習的同好。


     

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